EN | DE | RU | KZ

TOPCON ACU

Система автоматического вождения TOPCON ACU


Система Topcon ACU предлагает широкий спектр элементов управления и отображения с незамедлительной обратной связью от всех датчиков, установленных по всей машине. Благодаря простой настройке, удобному интерфейсу, а также богатому функционалу управления, система легко модернизируется по мере увеличения потребностей хозяйства.

Подробнее о системе


Система с непосредственным рулевым управлением Topcon ACU – это самое точное решение для осуществления полностью автоматического управления трактором. С системой Topcon ACU вы сможете организовать точное гидравлическое управление для машин, имеющих интегрированную систему автоматического управления, либо просто гидравлическую подготовку Steer Ready.

У вас трактор, на котором нет никакой подготовки? Нет проблем. Система Topcon ACU предусматривает использование дополнительного электромагнитного клапана Topcon PS-4 для осуществления точного гидравлического вождения на любой машине!

Гидравлическое автоматическое вождение признано наиболее точным решением огромным количеством фермеров по всему миру.

Точность навигации системы ACU


Система Topcon ACU в стандартной конфигурации позволяет осуществлять навигацию в полностью автономном режиме с точностью порядка до 20 см.

В случае если вам требуется точность между проходами порядка ±5 см, то в качестве опции в систему добавляется возможность получения коррекционных сигналов TopNET Global или OmniStar XP/HP/G2.

Когда же вам нужна максимальная точность, или вы хотите исключить фактор плавающего решения при использовании дифференциального сервиса, вы всегда можете модернизировать вашу систему до полноценного RTK решения и получить постоянную погрешность порядка 2 см!

Размещение на машине


Консоль управления размещается в кабине трактора и настраивается по предпочтению каждого механизатора.

Спутниковый приемник AGI-4 устанавливается на крыше кабины, как можно ближе к передней оси трактора. Так как AGI-4 имеет встроенный контроллер рулевого управления, такое положение позволяет спутниковому приемнику более точно определять тенденцию движения трактора при повороте колес, и тем самым осуществлять более точное управление.

Модуль рулевого управления ACU-1 устанавливаются в зависимости от особенностей конструкции кабины трактора.

Ели трактор не имеет заводской подготовки к автоматическому вождению Steer Ready, то гидравлический блок Topcon PS-4 будет устанавливаться на раме трактора в зависимости от её конструкции.

Компоненты системы


1. Семейство консолей управления X


Консоль начального уровня с простым и удобным в использовании полноцветным трехмерным сенсорным экраном позволяет выводить на экран карту движения для навигации или автоматического управления вождением, а также виртуальную световую панель.

Основные характеристики
Экран: Сенсорный, цветной с регулируемой яркостью
Порты коммуникации: RS-232-1шт, CAN -2шт
Материал корпуса: Пластик
Крепление: Универсальный кронштейн RAM
Питание: 9 - 36 вольт
Температурный режим: -30°C до +65°C

2. Спутниковый приемник AGI-4


AGI-4 – это спутниковый двух частотный ГНСС приемник и контроллер автоматического рулевого управления в одном корпусе! Как спутниковый приемник, AGI-4 рассчитан на получение сигналов от спутниковых созвездий GPS и ГЛОНАСС, прием сигналов коррекции от систем WAAS, EGNOS, а также дифференциальных сервисов TopNET Global, OmniStar (опционально) и RTK (опционально). Как контроллер автоматического рулевого управления, AGI-4 имеет функцию компенсации рельефа по трём осям, цифровой компас для мгновенного определения азимута. Совместим со всеми интегрированными системами управления стандарта ISO11783, поддерживает все варианты автоматического управления Topcon, а также может быть опционально оснащён инерционным модулем, для повышенной компенсации неровности рельефа, и 2G/3G/UHF модемом для приёма RTK поправок по сотовому или радио каналу.

Разъемы: Deutsch - 2шт.
Порты коммуникации: RS-232-2шт, CAN -3шт, Ethernet -1шт
Защита от внешней среды: IP69
Уровень ударопрочности: DIN 40046
Уровень виброзащиты: DIN 10046 PART 8
Материал корпуса: Литой алюминий, пластик
Питание: 7 - 26 вольт
Температурный режим: -40°C до +80°C

3. Модуль рулевого управления AES-35


Модуль ACU-1 представляет собой контроллер электромагнитного клапана, предназначенного для организации автоматического управления вождением. ACU-1 совместим с большинством тракторов, имеющих подготовку Steer Ready c использованием различных электромагнитных клапанов соленоидного типа, а также Dunfoss PVES и PVG распределителей.


4. Пульт дистанционного управления VDC


Этот дополнительный гидравлический клапан предназначен для машин, не поддерживающих функцию рулевого управления Steer Ready, в ситуациях, когда лучше применить интегрированное решение. Этот фирменный распределитель обеспечивает высокую точность гидравлического рулевого управления и управления машиной для повышения эффективности при выполнении определенных операций на низкой или высокой скорости.

Тип клапана: Bosch Rexroth, Пропорциональный
Количество секций: 1
Управление LS линией: да
Питание: 10-15 Вольт

4. Пульт дистанционного управления VDC


Пульт представляет собой программируемую клавиатуру, позволяющую выполнять повторяющиеся операции с помощью одного нажатия кнопки. Клавиши устройства настраиваются и программируются исходя из потребностей оператора. Пульт VDC крепится на подлокотнике кресла оператора и исключает необходимость часто тянуться к экрану консоли, особенно при ее расположении вдали от кресла.

Количество кнопок: 5
Наличие селектора: есть
Питание: 9 - 36 вольт
Температурный режим: -30°C до +65°C