Система автоматического вождения TOPCON ACU
Подробнее о системе
У вас трактор, на котором нет никакой подготовки? Нет проблем. Система Topcon ACU предусматривает использование дополнительного электромагнитного клапана Topcon PS-4 для осуществления точного гидравлического вождения на любой машине!
Гидравлическое автоматическое вождение признано наиболее точным решением огромным количеством фермеров по всему миру.
Точность навигации системы ACU
В случае если вам требуется точность между проходами порядка ±5 см, то в качестве опции в систему добавляется возможность получения коррекционных сигналов TopNET Global или OmniStar XP/HP/G2.
Когда же вам нужна максимальная точность, или вы хотите исключить фактор плавающего решения при использовании дифференциального сервиса, вы всегда можете модернизировать вашу систему до полноценного RTK решения и получить постоянную погрешность порядка 2 см!
Размещение на машине
Спутниковый приемник AGI-4 устанавливается на крыше кабины, как можно ближе к передней оси трактора. Так как AGI-4 имеет встроенный контроллер рулевого управления, такое положение позволяет спутниковому приемнику более точно определять тенденцию движения трактора при повороте колес, и тем самым осуществлять более точное управление.
Модуль рулевого управления ACU-1 устанавливаются в зависимости от особенностей конструкции кабины трактора.
Ели трактор не имеет заводской подготовки к автоматическому вождению Steer Ready, то гидравлический блок Topcon PS-4 будет устанавливаться на раме трактора в зависимости от её конструкции.
Компоненты системы
1. Семейство консолей управления X
Консоль начального уровня с простым и удобным в использовании полноцветным трехмерным сенсорным экраном позволяет выводить на экран карту движения для навигации или автоматического управления вождением, а также виртуальную световую панель.
| Основные характеристики |
|---|
| Экран: Сенсорный, цветной с регулируемой яркостью |
| Порты коммуникации: RS-232-1шт, CAN -2шт |
| Материал корпуса: Пластик |
| Крепление: Универсальный кронштейн RAM |
| Питание: 9 - 36 вольт |
| Температурный режим: -30°C до +65°C |
2. Спутниковый приемник AGI-4
AGI-4 – это спутниковый двух частотный ГНСС приемник и контроллер автоматического рулевого управления в одном корпусе! Как спутниковый приемник, AGI-4 рассчитан на получение сигналов от спутниковых созвездий GPS и ГЛОНАСС, прием сигналов коррекции от систем WAAS, EGNOS, а также дифференциальных сервисов TopNET Global, OmniStar (опционально) и RTK (опционально). Как контроллер автоматического рулевого управления, AGI-4 имеет функцию компенсации рельефа по трём осям, цифровой компас для мгновенного определения азимута. Совместим со всеми интегрированными системами управления стандарта ISO11783, поддерживает все варианты автоматического управления Topcon, а также может быть опционально оснащён инерционным модулем, для повышенной компенсации неровности рельефа, и 2G/3G/UHF модемом для приёма RTK поправок по сотовому или радио каналу.
| Разъемы: Deutsch - 2шт. |
| Порты коммуникации: RS-232-2шт, CAN -3шт, Ethernet -1шт |
| Защита от внешней среды: IP69 |
| Уровень ударопрочности: DIN 40046 |
| Уровень виброзащиты: DIN 10046 PART 8 |
| Материал корпуса: Литой алюминий, пластик |
| Питание: 7 - 26 вольт |
| Температурный режим: -40°C до +80°C |
3. Модуль рулевого управления AES-35
Модуль ACU-1 представляет собой контроллер электромагнитного клапана, предназначенного для организации автоматического управления вождением. ACU-1 совместим с большинством тракторов, имеющих подготовку Steer Ready c использованием различных электромагнитных клапанов соленоидного типа, а также Dunfoss PVES и PVG распределителей.
4. Пульт дистанционного управления VDC
Этот дополнительный гидравлический клапан предназначен для машин, не поддерживающих функцию рулевого управления Steer Ready, в ситуациях, когда лучше применить интегрированное решение. Этот фирменный распределитель обеспечивает высокую точность гидравлического рулевого управления и управления машиной для повышения эффективности при выполнении определенных операций на низкой или высокой скорости.
| Тип клапана: Bosch Rexroth, Пропорциональный |
| Количество секций: 1 |
| Управление LS линией: да |
| Питание: 10-15 Вольт |
4. Пульт дистанционного управления VDC
Пульт представляет собой программируемую клавиатуру, позволяющую выполнять повторяющиеся операции с помощью одного нажатия кнопки. Клавиши устройства настраиваются и программируются исходя из потребностей оператора. Пульт VDC крепится на подлокотнике кресла оператора и исключает необходимость часто тянуться к экрану консоли, особенно при ее расположении вдали от кресла.
| Количество кнопок: 5 |
| Наличие селектора: есть |
| Питание: 9 - 36 вольт |
| Температурный режим: -30°C до +65°C |